開發出偵測到危險時可使馬達立即停止
並可預測故障的AC400V電壓150A與300A伺服驅動器開始販售
2018年4月10日
山洋電氣株式會社擴增了AC伺服驅動器 "SANMOTION R" 3E Model系列中的產品陣容。
本產品具備可以取得伺服驅動器與伺服馬達的運作資訊，來預測設備故障之功能。
可使5.5kW到30kW馬達作動更平順，非常適合用於工具機、射出成型機等設備當中。
特點
1. 創新的維護方式
搭載了保持煞車劣化程度※1診斷、回生電阻耗電量監控、編碼器通信品質監控、繼電器切換次數量測等功能。可以事先預測設備故障發生，使維護方式再次創新。
2. 建構安全有效率的系統
當人靠近機器時可立刻停止或減速，藉此建構安全的工作系統。
當停止馬達時無須關閉電源，可縮短重啟時所耗費的時間。
3. 動作順暢
除了類比 / 脈衝型產品之外，另有高速現場總線-EtherCAT介面產品可供選擇。
EtherCAT的通訊週期為本公司既有產品※2的1/2※3，使產品能更平順地作動。
4. 節能
待機消耗電力最多減少20%，有助於節省能源。※4
※1 專利申請中。
※2 相較於本公司既有產品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 介面搭載型。
※3 最短通訊週期62.5 μs（以往產品為最短125 μs）。
※4 相較於本公司既有產品 RS1C15A。
規格
| 控制功能 | 位置控制、速度控制、轉矩控制（透過參數切換） |
|---|---|
| 控制方式 | >IGBT： PWM控制 正弦波驅動 |
| 主電路電源 | 三相 AC 380 V～480 V (+10%、-15%) 50/60 Hz (±3 Hz） |
| 控制電路電源 | DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※ |
| 適用馬達 | SANMOTION R 伺服馬達 5.5～30 kW |
| 性能、功能 | ･抑振控制、模型跟隨控制 ･高增益控制 ･自適應陷波濾波器 ･軌跡控制與定位控制的即時切換 ･馬達停止時的微振動抑制功能 ･耗電監控功能 |
| 設定、伺服調整支援 | 模擬馬達與驅動器作動之虛擬運轉功能 引導伺服調整步驟之伺服調整輔助功能 記錄馬達與驅動器運轉狀態的運轉記錄功能 |
※若有使用於控制保持煞車作動時，使用150A、300A驅動器時，皆請留意並確認搭配馬達的保持煞車電流值。
功能安全規格
| 伺服驅動器種類 | IEC/EN61800-5-2:2016 | 內容 | 安全等級 | |
|---|---|---|---|---|
| EN 61508 IEC/EN62061 | ISO13849-1:2015 EN ISO 13849-1:2015 |
|||
| 附安全轉矩阻斷、 Safety |
STO(Safe torque off) | 安全轉矩阻斷 | SIL3 SILCL3 | Cat.3 PL e |
| Safety | SS1 (Safe stop1) |
>安全停止1 | ||
| SS2 (Safe stop2) |
安全停止2 | |||
| SOS (Safe operating stop) |
安全停止維持 | |||
| SLS (Safety-limited speed) |
安全速度限制 | |||
| SBC (Safe brake control) |
安全煞車輸出 | |||
| SSM (Safe speed monitor) |
安全速度範圍輸出 | |||
產品陣容
| 驅動器容量 | 介面（安全功能） | 型號 | 外形尺寸 (mm) |
重量 (kg) |
適用馬達 額定輸出 |
|---|---|---|---|---|---|
| 150 A | 類比 / 脈衝（無STO） | RS3C15A0☐L0 | 220 × 375 × 230 | 11.0 | 5.5～15 kW |
| 類比 / 脈衝（有STO） | RS3C15A0☐L2 | ||||
| 類比 / 脈衝（Safety） | RS3C15A0☐LC | ||||
| EtherCAT（有STO） | RS3C15A2HL4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C15A2HLE | ||||
| 300 A | 類比 / 脈衝（無STO） | RS3C30A0☐M0 | 270 × 375 × 235 | 18.0 | 20～30 kW |
| 類比 / 脈衝（有STO） | RS3C30A0☐M2 | ||||
| 類比 / 脈衝（Safety） | RS3C30A0☐MC | ||||
| EtherCAT（STO有） | RS3C30A2HM4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C30A2HME |
☐ 中為A：漏型(sink)（NPN）通用輸出、B：源型(source)（PNP）通用輸出。
型錄資料
用途
工具機、射出成型機等
發售日期
2018年5月14日
價格
請洽敝公司銷售人員
本文所刊載的內容皆為截至2018年4月10日為止取得的實際成果。
“SANMOTION” 是山洋電氣株式會社的註冊商標。